Чотирикніжна оптична сортна машина Ronen® використовує камери для огляду чотирьох кігрованих гайок. Він виявляє такі проблеми, як зігнуті кігті або нерівні нитки, а потім розрізняють добрі та погані горіхи. Коли гайки виливаються в машину, він автоматично сортує і помістить їх у коробки.
Чотиризовка гайка оптична сортувальна машина спеціально розроблена для сортування чотирьох кігрованих гайок за специфікаціями. Обладнання спеціально розроблено для його структури. Кілька камер використовуються для зйомки зображень з різних кутів, що дозволяє чітко видно викривлення та відстань.
Чотиризовка гайка оптична сортна машина призначена для автоматичного ідентифікації та відокремлення чотирьох кігрованих гайок. Ця сортувальна машина здатна керувати унікальною геометричною формою цих гайок: квадратною основою з чотирма металевими кігтями пружини, що використовуються для встановлення на обладнанні кадру. Машина сортування класифікує ці гайки разом з іншими компонентами та класифікує їх за розміром та типом.
У машині використовується годівниця для вібраційного типу чаші. Ця подача оснащена провідною доріжкою та інструментами, яка завжди може тримати кожну гайку в правильному положенні. Зазвичай квадратну основу розміщується плоскою з кігтями, зверненими вгору, що дозволяє системі камери досягти надійних зображень.
Чотиризовка гайка оптична машина сортування використовує камери з високою роздільною здатністю для зйомки зображень кожної гайки. Програмне забезпечення аналізує декілька функцій: розмір квадратної основи, наявність та вирівнювання чотирьох кігтів, розмір отворів нитки та загальна структурна цілісність. Процес аналізу завершується протягом декількох мілісекунд, коли горіх проходить під камерою.
| Предмет | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Діаметр дроту (мм) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Ширина голови (мм) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2,5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Висота голови (мм) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Довжина під головою (мм) | 5-70 | 15-120 | 1,5-12 | - |
| Сортування точності (мм) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Швидкість сортування (ПК/хв) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Тиск повітря (кг/см³) | 5 | |||
| Комп'ютер | Промисловий комп'ютер | |||
| Цифрова камера | Базлер | Базлер |
Базлер |
Базлер |
| Чиста вага (кг) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Машинний розмір (L*W*H) мм | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Розмір після Crating (хост/вібраційне місце = комп'ютерна база) (L*W*H) мм |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Особливість чотириклистої гайки оптичного сортування машини полягає в тому, що вона має кілька кутів об'єктива. Кривизна та відстань кігтів, а також нитки внизу горіхів можуть бути захоплені. Також спеціально розроблена доріжка для годування, яка може надійно утримувати чотиристоронній горіх, не перекинувшись або не мазуючи.
